V polovině 14. století vznikla na skalnatém ostrohu nad řekou Otavou strážní věž. Během následujících sto padesáti let byla postupně přestavována a rozšiřována, až získala podobu rozlehlého hradního komplexu. Majestátní a členitý hrad Rabí se stal reprezentativním sídlem pánů z Rýzmberka a svou rezidenční funkci si udržel do konce 17. století.

Zkáza hradu nastala v první polovině 18. století - tehdy jej požár připravil o střechy a dřevěné části. Navíc se opuštěný hradní areál stal zdrojem stavebního materiálu pro obyvatele podhradí i širokého okolí.

Státním hradem je Rabí od padesátých let 20. století a v roce 1978 byl zařazen i na seznam národních kulturních památek. Od roku 2013 je v péči Národního památkového ústavu, územní památkové správy v Českých Budějovicích.

V současné době hrad Rabí nabízí komentované prohlídky, ale i rozmanité kulturní akce.